檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "黃安橋".ccommittee (精準) and year="95"
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本研究主要針對駕駛模型不確定性對於車輛駕駛轉向性能降低問題，造成路徑偏移的結果，影響車輛安全性，因此提出了2種轉向輔助控制器，包括了穩健控器以及結合線上駕駛人識別系統所設計出適應-穩健控制器，針對駕…
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本文所採用的壓電陶瓷馬達致動定位平台具有顯著的非線性摩擦特性，首先利用基因演算法的技術針對摩擦模型的參數作最佳化鑑定，並對模型的不確定性進行修正。接著以model-based的方法設計適應性滑動控制…
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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本文主要應用SOPC硬體介面架構具立體視覺導引之機械手臂運動控制系統，並且實現以立體視覺感測輔助之機械手臂與玩家做互動遊戲之手中移動目標物追蹤擷取。傳統的視覺伺服使用單眼視覺，無法得知目標物與攝影機…